С 1999 года Юдин В.Г. участвует в развитии ТОС, начал свой путь с общественной работы председателем домового комитета и после двух лет работы дом был признан лучшим в городе Барнауле.
В апреле 2001 года за выдающиеся достижения жители избрали Виктора Григорьевича председателем Совета ТОС.
Основной акцент в работе сделан на восстановлении старого жилого фонда - замена водосточных труб, установка новых входных подъездных дверей с домофонами, ремонт подъездов и цоколей.
По его инициативе систематизирована работа по учету гаражей, погребов, торговых точек и приему граждан. Составлены социальные паспорта на каждую семью, выявлены и поставлены на учет малообеспеченные семьи с детьми, одиноко проживающие инвалиды и пожилые люди микрорайона. На территории микрорайона организуются праздничные и спортивные мероприятия для детей и жителей микрорайона.
С 2003 года при тесном сотрудничестве с населением, предпринимателями и учреждениями внедрено и получило дальнейшее развитие комплексное благоустройство дворовых территорий.
В 2010 году, по решению жителей микрорайона, Петровский ТОС, под руководством Виктора Григорьевича, одним из первых в городе Барнауле, создал свою управляющую организацию и стал ее учредителем. Это позволило воздействовать на работу управляющей компании по многим направлениям.
Виктором Григорьевичем налажено сотрудничество со всеми управляющими организациями, обслуживающими жилой фонд микрорайона. Совместно проводится благоустройство дворов и очистка территории микрорайона, организуются встречи жителей по вопросам ЖКХ.
С 2006 велась разъяснительная работа активистами ТОС с жителями микрорайона по газификации частного сектора и в 2014 году газифицировались последние жилые дома микрорайона.
В 2009 году Виктор Григорьевич был инициатором возрождения аллеи по улице Георгия Исакова, которая стала местом семейного отдыха и проведения праздничных мероприятий для жителей и гостей микрорайона.
В 2009 году Петровский Совет под руководством Юдина В.Г. принял участие во Всероссийском конкурсе на лучшее предприятие, организацию жилищно-коммунального хозяйства за 2008 год в рамках празднования 360-летия жилищно-коммунального хозяйства России и по итогам конкурса стал победителем, и был награжден дипломом высшей степени за призовое место в номинации
«Объединения домовладельцев», медалью «За заслуги в развитии жилищно-коммунального хозяйства» и хрустальным кубком.
ТОС Петровского микрорайона активно участвует в по программе «Барнаул – комфортный город», конкурсах-грантах ежегодно привлекая на территорию микрорайона бюджетные средства и воплощая в жизнь инициативы населения, в том числе по ремонту мостика через яр, установке современных детских площадок для детей, дворовых зон детского отдыха с газонами и парковками для автомобилей, оборудовании нового уголка отдыха с водоемом, каскадом водопадов, декоративным мостиком и уличными тренажерами.
Совет следит и за поддержанием правопорядка на своей территории. В помощь участковым уполномоченным в Петровском микрорайоне из числа активных жителей создано звено народной дружины отряда Железнодорожного района БГОО «Народная дружина «Барнаульская».
Юдин Виктор Григорьевич – депутат Барнаульской городской Думы с 2004 года (4-ого, 5-ого, 6-го и 7-го) созывов, член Координационного Совета по территориальному общественному самоуправлению города Барнаула, делегат учредительной конференции Общероссийской ассоциации территориального общественного самоуправления, участник 1-го съезда ТОС России.
Юдин В.Г. и Совет ТОС Петровского микрорайона неоднократно становился победителями городских и районных смотров-конкурсов зимнего и летнего благоустройства, а коллектив Совета в 2005 году занесен на Доску почета Железнодорожного района.